아주대학교 에너지시스템학과

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정년을 맞아 퇴직하는 교직원들을 위한 환송 행사가 열렸다. 그동안 아주대에서 일하며 함께 나눈 추억을 공유하고, 새로운 시작을 축하하는 시간이 됐다. 26일 율곡관 지하 혁신공유라운지에서 진행된 행사에는 올 8월 정년을 맞이하는 김승권 팀장과 최기주 총장을 비롯한 아주 가족들이 함께 자리했다. 2025학년도 1학기를 끝으로 정년퇴직하는 직원은 ▲김승권 교육대학원 교학팀장(재직 1993-2025) ▲조재현 종합지원센터 과장(재직 1990-2025) ▲양일렬 정보통신대학원 교학팀(1994-2025)이다. 다과와 함께 한 식전 행사에 이어 마련된 본 행사는 ▲기념 영상 상영 ▲감사패와 기념선물 전달 ▲후배 직원의 축사 ▲퇴직자 인사말 순으로 진행됐다. 최기주 총장은 아주가족을 대표해 감사와 축하의 뜻을 전했다. 기념 영상에는 이번에 정년을 맞이하는 직원 3인의 재직 기간 동안 추억이 담겨 있어, 참석자들이 함께 지난 시간을 공유하고 회상하는 시간이 됐다. 이날 행사에 참석한 김승권 팀장은 “개교 20주년을 맞은 젊은 아주에 입사해, 개교 50주년을 지난 오늘까지 대학의 눈부신 성장과 발전을 위해 함께 노력하고 공헌할 수 있었음에 감사하다”라고 소회를 전했다.

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기계 고제성 교수팀, 소금쟁이과 곤충 움직임 메커니즘 밝혀 '초소형 로봇' 제작

- <사이언스(Science)> 8월호 표지논문 게재 - 김동진 박사 제1저자, 김창환 박사과정생 공동저자로 참여 아주대 연구팀이 물 위에서 자유자재로 움직이는 곤충 부채다리 소금쟁이를 모사한 초소형 로봇을 세계 최초로 개발했다. 곤충의 기동 메커니즘 연구를 기반으로 한 생체 모사 로봇으로, 해당 내용은 글로벌 학술지 <사이언스(Sceince)>의 8월호 표지논문으로 실렸다. 고제성 교수(기계공학과) 연구팀은 물 위에서 초고속 기동을 펼치는 소금쟁이과 곤충 라고벨리아(Rhagovelia)의 기동 원리를 밝혀내고 이를 모방한 초소형 반수생 로봇을 개발했다고 밝혔다. 해당 내용은 ‘초고속 탄성-모세관 팬을 통한 반수생 곤충과 로봇의 민첩한 기동 제어(Ultrafast elastocapillary fans control agile maneuvering in ripple bugs and robots)’라는 제목으로 글로벌 학술지 <사이언스(Science)> 8월호에 표지논문으로 게재됐다. 아주대 기계공학과 김동진 박사후연구원(위 사진 제일 왼쪽)이 제1저자로, 김창환 박사과정생(위 사진 가운데)이 공공저자로 참여했고 고제성 교수(위 사진 제일 오름쪽)가 교신저자로 함께 했다. 미국 조지아공과대학(Georgia Institute of Technology) 사드 밤라(Saad Bhamla) 교수와 캘리포니아대학버클리(UC Berkeley) 빅터 M. 오르테가-히메네스(Victor M. Ortega-Jimenez) 교수도 함께 참여했다. 아주대 연구팀은 생물을 모사한 로봇의 개발을, 조지아공대·캘리포니아대버클리 연구팀은 생물의 기동 메커니즘 연구를 맡았다. 소금쟁이과 곤충 라고벨리아(Rhagovelia)는 다리의 부채꼴 구조를 이용해 흐르는 물살에도 빠르게 나아가고 급회전을 구사하는 등 민첩하게 움직일 수 있다(0.05초 만에 최대 96도 급선회). 하지만 이러한 기동 메커니즘에 대해서는 그동안 명확하게 밝혀진 바가 없었다. 기존 연구에서는 라고벨리아 다리 끝에 부착된 부채 형태의 납작한 끈 구조가 라고벨리아의 근육에 의해 작동하는 것으로 파악해 왔으나, 아주대 공동 연구팀은 근육 에너지에 대한 의존 없이 수중 환경과의 상호작용으로 인한 움직임이라는 점을 규명해냈다. 이번 연구에 따르면 라고벨리아의 초고속 기동은 ‘탄성-모세관 현상’에 의한 것으로, 이 현상은 얇고 유연한 구조가 물의 표면장력과 탄성으로 인해 빠르게 변형되는 물리적 메커니즘이다. 라고벨리아 다리 끝의 부채꼴 구조가 물속에 들어가면 0.01초 이내에 스스로 펼쳐지고, 물 밖에서는 곧바로 접히는 것이 바로 물의 표면장력과 부채꼴 구조라는 유연한 물질 사이의 섬세한 상호작용이라는 것. ‘탄성-모세관 현상’은 거시적 구조의 분석에서는 간과되거나 무시되지만, 작은 크기 곤충의 움직임 같은 규모의 분석에서는 중요한 역할을 한다. 공동 연구팀은 새롭게 발견한 기동 메커니즘을 모방해 무게 1mg의 초경량 인공 팬(fan)을 개발하고, 이를 장착한 0.23g의 초소형 로봇 ‘라고봇(Rhagobot)’을 구현해냈다. 이 초소형 로봇은 형상기억합금 기반 17mg의 인공 근육 구동기도 장착하고 있어, 기존의 반수생 로봇들보다 더욱 민첩하게 제동하고 방향을 바꿀 수 있다(1초 만에 206도 회전 가능). 기존의 초소형 로봇 연구는 곤충의 다리 구조나 근육 기반 메커니즘에 의존, 표면장력을 무시하거나 최소화할 수 있는 방향으로만 설계되어 실제 곤충 수준의 속도 조절과 제동·회전 등 복잡한 기동 구현에 한계를 보였다. 그러나 아주대 공동 연구팀은 자연계 자기형상변화(self-morphing) 구조의 원리 규명을 통해 로봇의 추진력을 효율적으로 발생시킬 수 있었다. 이번 연구를 주도한 아주대 고제성 교수는 “자연계 곤충이 가진 구조적 지능(embodied intelligence)을 활용해 물리적 구조·재료적 특성이 환경과 상호작용하면서 자연스럽게 발현될 수 있도록 구현해냈다는 점에서 의미 있는 연구”라고 말했다. 고제성 교수는 이어 “앞으로 급류 환경에서의 환경 모니터링과 재난 탐사 및 구조 활동뿐 아니라 물의 계면이 존재하는 뇌 등 생체 내 환경에도 적용될 수 있을 것으로 기대한다”라고 덧붙였다. 우리 학교 기계공학과 고제성 교수는 앞서 박사과정부터 15년여간 소금쟁이를 비롯한 곤충 등 자연을 모사한 소형 로봇 연구에 매진해왔다. 지난 2017년 우리 학교에 임용된 고제성 교수의 지도로, 아주대 기계공학과에서 학사-석사-박사를 마치고 현재 박사 후 연구원으로 재직 중인 김동진 박사가 이번 연구에 주도적으로 참여해, 제1저자로 이름을 올렸다. 공동저자로 기여한 김창환 박사과정생 역시 아주대 기계공학과에서 학업을 시작하고 이어왔다. 김동진 박사는 “이번 연구에 참여해 실제 로봇의 기능을 완성하는데 4년에 가까운 시간이 필요했고, 1만 번 이상의 실패가 이어졌다”며 “앞으로도 세상에 없던 새로운 것을 만들고, 사람들과 사회에 도움이 되는 연구를 하고 싶다”라고 전했다. 이번 연구는 한국연구재단의 우수신진연구, 기초연구실사업과 아주대학교 교내 연구비 지원을 받아 수행됐다. (위) 라고벨리아 곤충의 모습. (아래 왼쪽) 아주대 연구팀이 개발한 소형 로봇과 (아래 오른쪽) 약 1mg의 무게, 21개 끈 형태의 털로 구성된 자가변형 인공 팬(fan) 8월22일 공개된 <사이언스(Science)> 표지. 아주대 국제 공동 연구팀의 연구 내용이 담겨 있다_제공 사이언스(Science) # 관련 영상 보기 : YTN사이언스 소금쟁이 본뜬 초소형 로봇 개발, 수면 위 이동 원리 규명

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행복기숙사 기공식, 27년 6월 준공·990명 학생 수용 계획

아주대 신축 기숙사인 행복기숙사의 기공식이 열렸다. 지하 1층·지상 12층 규모로 총 990명이 머물 수 있는 행복기숙사는 오는 2027년 6월 준공 예정이다. 27일 혜강관 앞 가설주차장에서 열린 기공식에는 최기주 총장을 비롯한 아주대학교의 관계자들과 김선용 이사장을 비롯한 학교법인 대우학원 관계자들이 참석했다. 한상욱 의료원장 등 아주대의료원 관계자들과 한국사학진흥재단·설계사 정림건축, 영통구청의 주요 관계자들도 함께 자리했다. 행사는 심재섭 기획팀장의 사회로 ▲기숙사 신축 경과보고 ▲최기주 아주대 총장 기념사 ▲한국사학진흥재단 이사장 기념사(박갑식 SPC운영본부장 대독) ▲시삽식과 기념촬영 순으로 이어졌다. 일신관 동편의 5300여평 부지에 새로 들어서는 행복기숙사는, 2인실 490실과 장애인실 5실 그리고 체력단련실과 세미나실, 공용 라운지 등 다목적 커뮤니티 공간이 포함된 지하 1층 지상 12층의 건물로 계획되어 있다. 첫 사생 입주는 2027년 2학기부터 가능할 전망이다. 최기주 총장은 “행복기숙사 착공을 위해 도움을 주신 많은 분들께 이 자리를 통해 감사를 전한다”라며 “안전사고 없이 무사히 공사가 완료되기를 바란다”고 말했다. 한국사학진흥재단 박갑식 SCP운영본부장은 “행복기숙사 신축을 통해 학생들이 안전하고 쾌적하며 자유로운 환경에서 학업에 전념할 수 있기를 희망한다”라며 “안전한 환경에서 기숙사가 준공될 수 있도록 각별한 관심을 기울여달라”고 전했다. 학교는 학생들이 편안하고 안정적인 환경에서 학업에 전념할 수 있도록 돕기 위해 행복기숙사 신축을 준비해왔다. 지난 2023년 6월 이사회 승인 이후 특수목적법인(SPC) 설립과 설계 및 시공사 선정 등이 진행됐고 올 8월 첫 삽을 뜨게 된 것. 행복기숙사 신축은 민간투자사업(BTO) 방식으로 이루어진다. 한국사학진흥재단의 사학진흥기금을 기반으로 시설이 건립되고, 기숙사 운영은 대학과 한국사학진흥재단이 절반씩 출자한 특수목적법인(SPC) ‘아주대학교 행복기숙사 유한회사’에서 맡는 구조다. 한국사학진흥재단은 대학생들의 거주 여건을 개선하고 기숙사비를 안정화하기 위해 행복기숙사 지원사업을 지난 2012년부터 추진해왔다. 기념사하는 최기주 아주대 총장 기념사하는 한국사학진흥재단 박갑식 SPC운영본부장 25년 8월 착공해 27년 6월 준공 예정인 행복기숙사의 투시도

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노고에 감사합니다- 정년퇴임직원 환송 행사

정년을 맞아 퇴직하는 교직원들을 위한 환송 행사가 열렸다. 그동안 아주대에서 일하며 함께 나눈 추억을 공유하고, 새로운 시작을 축하하는 시간이 됐다. 26일 율곡관 지하 혁신공유라운지에서 진행된 행사에는 올 8월 정년을 맞이하는 김승권 팀장과 최기주 총장을 비롯한 아주 가족들이 함께 자리했다. 2025학년도 1학기를 끝으로 정년퇴직하는 직원은 ▲김승권 교육대학원 교학팀장(재직 1993-2025) ▲조재현 종합지원센터 과장(재직 1990-2025) ▲양일렬 정보통신대학원 교학팀(1994-2025)이다. 다과와 함께 한 식전 행사에 이어 마련된 본 행사는 ▲기념 영상 상영 ▲감사패와 기념선물 전달 ▲후배 직원의 축사 ▲퇴직자 인사말 순으로 진행됐다. 최기주 총장은 아주가족을 대표해 감사와 축하의 뜻을 전했다. 기념 영상에는 이번에 정년을 맞이하는 직원 3인의 재직 기간 동안 추억이 담겨 있어, 참석자들이 함께 지난 시간을 공유하고 회상하는 시간이 됐다. 이날 행사에 참석한 김승권 팀장은 “개교 20주년을 맞은 젊은 아주에 입사해, 개교 50주년을 지난 오늘까지 대학의 눈부신 성장과 발전을 위해 함께 노력하고 공헌할 수 있었음에 감사하다”라고 소회를 전했다.

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기계 고제성 교수팀, 소금쟁이과 곤충 움직임 메커니즘 밝혀 '초소형 로봇' 제작

- <사이언스(Science)> 8월호 표지논문 게재 - 김동진 박사 제1저자, 김창환 박사과정생 공동저자로 참여 아주대 연구팀이 물 위에서 자유자재로 움직이는 곤충 부채다리 소금쟁이를 모사한 초소형 로봇을 세계 최초로 개발했다. 곤충의 기동 메커니즘 연구를 기반으로 한 생체 모사 로봇으로, 해당 내용은 글로벌 학술지 <사이언스(Sceince)>의 8월호 표지논문으로 실렸다. 고제성 교수(기계공학과) 연구팀은 물 위에서 초고속 기동을 펼치는 소금쟁이과 곤충 라고벨리아(Rhagovelia)의 기동 원리를 밝혀내고 이를 모방한 초소형 반수생 로봇을 개발했다고 밝혔다. 해당 내용은 ‘초고속 탄성-모세관 팬을 통한 반수생 곤충과 로봇의 민첩한 기동 제어(Ultrafast elastocapillary fans control agile maneuvering in ripple bugs and robots)’라는 제목으로 글로벌 학술지 <사이언스(Science)> 8월호에 표지논문으로 게재됐다. 아주대 기계공학과 김동진 박사후연구원(위 사진 제일 왼쪽)이 제1저자로, 김창환 박사과정생(위 사진 가운데)이 공공저자로 참여했고 고제성 교수(위 사진 제일 오름쪽)가 교신저자로 함께 했다. 미국 조지아공과대학(Georgia Institute of Technology) 사드 밤라(Saad Bhamla) 교수와 캘리포니아대학버클리(UC Berkeley) 빅터 M. 오르테가-히메네스(Victor M. Ortega-Jimenez) 교수도 함께 참여했다. 아주대 연구팀은 생물을 모사한 로봇의 개발을, 조지아공대·캘리포니아대버클리 연구팀은 생물의 기동 메커니즘 연구를 맡았다. 소금쟁이과 곤충 라고벨리아(Rhagovelia)는 다리의 부채꼴 구조를 이용해 흐르는 물살에도 빠르게 나아가고 급회전을 구사하는 등 민첩하게 움직일 수 있다(0.05초 만에 최대 96도 급선회). 하지만 이러한 기동 메커니즘에 대해서는 그동안 명확하게 밝혀진 바가 없었다. 기존 연구에서는 라고벨리아 다리 끝에 부착된 부채 형태의 납작한 끈 구조가 라고벨리아의 근육에 의해 작동하는 것으로 파악해 왔으나, 아주대 공동 연구팀은 근육 에너지에 대한 의존 없이 수중 환경과의 상호작용으로 인한 움직임이라는 점을 규명해냈다. 이번 연구에 따르면 라고벨리아의 초고속 기동은 ‘탄성-모세관 현상’에 의한 것으로, 이 현상은 얇고 유연한 구조가 물의 표면장력과 탄성으로 인해 빠르게 변형되는 물리적 메커니즘이다. 라고벨리아 다리 끝의 부채꼴 구조가 물속에 들어가면 0.01초 이내에 스스로 펼쳐지고, 물 밖에서는 곧바로 접히는 것이 바로 물의 표면장력과 부채꼴 구조라는 유연한 물질 사이의 섬세한 상호작용이라는 것. ‘탄성-모세관 현상’은 거시적 구조의 분석에서는 간과되거나 무시되지만, 작은 크기 곤충의 움직임 같은 규모의 분석에서는 중요한 역할을 한다. 공동 연구팀은 새롭게 발견한 기동 메커니즘을 모방해 무게 1mg의 초경량 인공 팬(fan)을 개발하고, 이를 장착한 0.23g의 초소형 로봇 ‘라고봇(Rhagobot)’을 구현해냈다. 이 초소형 로봇은 형상기억합금 기반 17mg의 인공 근육 구동기도 장착하고 있어, 기존의 반수생 로봇들보다 더욱 민첩하게 제동하고 방향을 바꿀 수 있다(1초 만에 206도 회전 가능). 기존의 초소형 로봇 연구는 곤충의 다리 구조나 근육 기반 메커니즘에 의존, 표면장력을 무시하거나 최소화할 수 있는 방향으로만 설계되어 실제 곤충 수준의 속도 조절과 제동·회전 등 복잡한 기동 구현에 한계를 보였다. 그러나 아주대 공동 연구팀은 자연계 자기형상변화(self-morphing) 구조의 원리 규명을 통해 로봇의 추진력을 효율적으로 발생시킬 수 있었다. 이번 연구를 주도한 아주대 고제성 교수는 “자연계 곤충이 가진 구조적 지능(embodied intelligence)을 활용해 물리적 구조·재료적 특성이 환경과 상호작용하면서 자연스럽게 발현될 수 있도록 구현해냈다는 점에서 의미 있는 연구”라고 말했다. 고제성 교수는 이어 “앞으로 급류 환경에서의 환경 모니터링과 재난 탐사 및 구조 활동뿐 아니라 물의 계면이 존재하는 뇌 등 생체 내 환경에도 적용될 수 있을 것으로 기대한다”라고 덧붙였다. 우리 학교 기계공학과 고제성 교수는 앞서 박사과정부터 15년여간 소금쟁이를 비롯한 곤충 등 자연을 모사한 소형 로봇 연구에 매진해왔다. 지난 2017년 우리 학교에 임용된 고제성 교수의 지도로, 아주대 기계공학과에서 학사-석사-박사를 마치고 현재 박사 후 연구원으로 재직 중인 김동진 박사가 이번 연구에 주도적으로 참여해, 제1저자로 이름을 올렸다. 공동저자로 기여한 김창환 박사과정생 역시 아주대 기계공학과에서 학업을 시작하고 이어왔다. 김동진 박사는 “이번 연구에 참여해 실제 로봇의 기능을 완성하는데 4년에 가까운 시간이 필요했고, 1만 번 이상의 실패가 이어졌다”며 “앞으로도 세상에 없던 새로운 것을 만들고, 사람들과 사회에 도움이 되는 연구를 하고 싶다”라고 전했다. 이번 연구는 한국연구재단의 우수신진연구, 기초연구실사업과 아주대학교 교내 연구비 지원을 받아 수행됐다. (위) 라고벨리아 곤충의 모습. (아래 왼쪽) 아주대 연구팀이 개발한 소형 로봇과 (아래 오른쪽) 약 1mg의 무게, 21개 끈 형태의 털로 구성된 자가변형 인공 팬(fan) 8월22일 공개된 <사이언스(Science)> 표지. 아주대 국제 공동 연구팀의 연구 내용이 담겨 있다_제공 사이언스(Science) # 관련 영상 보기 : YTN사이언스 소금쟁이 본뜬 초소형 로봇 개발, 수면 위 이동 원리 규명

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행복기숙사 기공식, 27년 6월 준공·990명 학생 수용 계획

아주대 신축 기숙사인 행복기숙사의 기공식이 열렸다. 지하 1층·지상 12층 규모로 총 990명이 머물 수 있는 행복기숙사는 오는 2027년 6월 준공 예정이다. 27일 혜강관 앞 가설주차장에서 열린 기공식에는 최기주 총장을 비롯한 아주대학교의 관계자들과 김선용 이사장을 비롯한 학교법인 대우학원 관계자들이 참석했다. 한상욱 의료원장 등 아주대의료원 관계자들과 한국사학진흥재단·설계사 정림건축, 영통구청의 주요 관계자들도 함께 자리했다. 행사는 심재섭 기획팀장의 사회로 ▲기숙사 신축 경과보고 ▲최기주 아주대 총장 기념사 ▲한국사학진흥재단 이사장 기념사(박갑식 SPC운영본부장 대독) ▲시삽식과 기념촬영 순으로 이어졌다. 일신관 동편의 5300여평 부지에 새로 들어서는 행복기숙사는, 2인실 490실과 장애인실 5실 그리고 체력단련실과 세미나실, 공용 라운지 등 다목적 커뮤니티 공간이 포함된 지하 1층 지상 12층의 건물로 계획되어 있다. 첫 사생 입주는 2027년 2학기부터 가능할 전망이다. 최기주 총장은 “행복기숙사 착공을 위해 도움을 주신 많은 분들께 이 자리를 통해 감사를 전한다”라며 “안전사고 없이 무사히 공사가 완료되기를 바란다”고 말했다. 한국사학진흥재단 박갑식 SCP운영본부장은 “행복기숙사 신축을 통해 학생들이 안전하고 쾌적하며 자유로운 환경에서 학업에 전념할 수 있기를 희망한다”라며 “안전한 환경에서 기숙사가 준공될 수 있도록 각별한 관심을 기울여달라”고 전했다. 학교는 학생들이 편안하고 안정적인 환경에서 학업에 전념할 수 있도록 돕기 위해 행복기숙사 신축을 준비해왔다. 지난 2023년 6월 이사회 승인 이후 특수목적법인(SPC) 설립과 설계 및 시공사 선정 등이 진행됐고 올 8월 첫 삽을 뜨게 된 것. 행복기숙사 신축은 민간투자사업(BTO) 방식으로 이루어진다. 한국사학진흥재단의 사학진흥기금을 기반으로 시설이 건립되고, 기숙사 운영은 대학과 한국사학진흥재단이 절반씩 출자한 특수목적법인(SPC) ‘아주대학교 행복기숙사 유한회사’에서 맡는 구조다. 한국사학진흥재단은 대학생들의 거주 여건을 개선하고 기숙사비를 안정화하기 위해 행복기숙사 지원사업을 지난 2012년부터 추진해왔다. 기념사하는 최기주 아주대 총장 기념사하는 한국사학진흥재단 박갑식 SPC운영본부장 25년 8월 착공해 27년 6월 준공 예정인 행복기숙사의 투시도

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노고에 감사합니다- 정년퇴임직원 환송 행사

정년을 맞아 퇴직하는 교직원들을 위한 환송 행사가 열렸다. 그동안 아주대에서 일하며 함께 나눈 추억을 공유하고, 새로운 시작을 축하하는 시간이 됐다. 26일 율곡관 지하 혁신공유라운지에서 진행된 행사에는 올 8월 정년을 맞이하는 김승권 팀장과 최기주 총장을 비롯한 아주 가족들이 함께 자리했다. 2025학년도 1학기를 끝으로 정년퇴직하는 직원은 ▲김승권 교육대학원 교학팀장(재직 1993-2025) ▲조재현 종합지원센터 과장(재직 1990-2025) ▲양일렬 정보통신대학원 교학팀(1994-2025)이다. 다과와 함께 한 식전 행사에 이어 마련된 본 행사는 ▲기념 영상 상영 ▲감사패와 기념선물 전달 ▲후배 직원의 축사 ▲퇴직자 인사말 순으로 진행됐다. 최기주 총장은 아주가족을 대표해 감사와 축하의 뜻을 전했다. 기념 영상에는 이번에 정년을 맞이하는 직원 3인의 재직 기간 동안 추억이 담겨 있어, 참석자들이 함께 지난 시간을 공유하고 회상하는 시간이 됐다. 이날 행사에 참석한 김승권 팀장은 “개교 20주년을 맞은 젊은 아주에 입사해, 개교 50주년을 지난 오늘까지 대학의 눈부신 성장과 발전을 위해 함께 노력하고 공헌할 수 있었음에 감사하다”라고 소회를 전했다.

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